Boston Dynamics 2023
Changer votre idée de ce que les robots peuvent faire. Boston Dynamics construit des robots avancés avec un comportement remarquable: mobilité, agilité, dextérité et vitesse. Nous utilisons des contrôles et des calculs basés sur des capteurs pour déverrouiller les capacités de mécanismes complexes. Nos équipes de développement de classe mondiale prennent des projets du concept initial au prototypage de preuve de principe à l’ingénierie de construction-test-construction, aux tests sur le terrain et à la production à faible débit.
À propos de la poignée
Jambes et roues: le meilleur des deux mondes. La poignée combine les roues et les jambes pour fournir une manipulation mobile agile à haute résistance. La poignée est un robot qui combine la capacité des jambes en terrain accidenté à l’efficacité des roues. Il utilise bon nombre des mêmes principes de dynamique, d’équilibre et de manipulation mobile que ceux des robots quadrupède et bipède que nous construisons, mais avec seulement 10 articulations actionnées, il est nettement moins complexe. Les roues sont rapides et efficaces sur les surfaces planes tandis que les jambes peuvent aller presque n’importe où: en combinant les roues et les jambes, Handle a le meilleur des deux mondes. La poignée peut soulever de lourdes charges tout en occupant un faible encombrement, ce qui lui permet de manœuvrer dans des espaces restreints. Toutes les articulations de Handle sont coordonnées pour offrir une manipulation mobile haute performance.
À propos de SpotMini
Les bonnes choses viennent en petits paquets. Un robot agile qui manipule des objets, monte des escaliers et fonctionnera dans les bureaux, les maisons et à l’extérieur. SpotMini est un petit robot à quatre pattes qui s’intègre confortablement dans un bureau ou une maison. Il pèse 25 kg (30 kg si vous incluez le bras). SpotMini est entièrement électrique et peut durer environ 90 minutes en fonction de ce qu’il fait. SpotMini est le robot le plus silencieux que nous ayons construit. SpotMini hérite de toute la mobilité de son grand frère, Spot, tout en ajoutant la possibilité de ramasser et de manipuler des objets à l’aide de son bras à 5 degrés de liberté et de capteurs de perception renforcés. La suite de capteurs comprend des caméras stéréo, des caméras de profondeur, une IMU et des capteurs de position / force dans les membres. Ces capteurs aident à la navigation et à la manipulation mobile.
À propos d’Atlas
L’humanoïde le plus dynamique du monde. Atlas utilise l’équilibre et les compétences de tout le corps pour réaliser une manipulation mobile à deux mains. Atlas est le dernier d’une gamme de robots humanoïdes avancés que nous développons. Le système de contrôle d’Atlas coordonne les mouvements des bras, du torse et des jambes pour réaliser une manipulation mobile du corps entier, élargissant considérablement sa portée et son espace de travail. La capacité d’Atlas à équilibrer tout en effectuant des tâches lui permet de travailler dans un grand volume tout en n’occupant qu’une faible empreinte. Le matériel Atlas tire parti de l’impression 3D pour économiser du poids et de l’espace, résultant en un robot compact remarquable avec un rapport résistance / poids élevé et un espace de travail extrêmement grand. La vision stéréo, la détection de distance et d’autres capteurs permettent à Atlas de manipuler des objets dans son environnement et de voyager sur un terrain accidenté. Atlas garde son équilibre lorsqu’il est bousculé ou poussé et peut se relever s’il bascule.
À propos de Spot
Prend un coup de pied et continue de tic-tac. Spot prend les leçons apprises pour développer BigDog, Cheetah et LS3, et les transforme en un robot à quatre pattes silencieux avec une mobilité en terrain accidenté extraordinaire et une stabilité surhumaine. Spot est un robot à quatre pattes conçu pour une utilisation intérieure et extérieure. Il a été le terreau d’une nouvelle approche du contrôle dynamique des robots qui met à sa portée une véritable autonomie. Le spot est alimenté électriquement et actionné hydrauliquement. Il détecte son environnement tout terrain en utilisant le LIDAR et la vision stéréo en conjonction avec une suite de capteurs embarqués pour maintenir l’équilibre et négocier un terrain accidenté. Il transporte une charge utile de 23 kg et fonctionne pendant 45 minutes avec une charge de batterie.
À propos de LS3
Systèmes de soutien d’escouade à pattes. L’AlphaDog des robots à pattes porte de lourdes charges sur un terrain accidenté. LS3 a été conçu pour aller partout où les Marines et les soldats vont à pied, aidant à porter leur charge. LS3 transporte 182 kg d’équipement et suffisamment de carburant pour une mission de 32 km d’une durée de 24 heures. (Dans un test sur terrain plat, LS3 a transporté plus de 500 kg de charge utile.) LS3 suit automatiquement son leader en utilisant la vision par ordinateur, il n’a donc pas besoin d’un pilote dédié. Il se déplace également vers des emplacements désignés à l’aide de la détection du terrain, de l’évitement d’obstacles et du GPS. LS3 a été financé par la DARPA et le US Marine Corps. Boston Dynamics a réuni une équipe extraordinaire pour développer le LS3, comprenant des ingénieurs et des scientifiques de Boston Dynamics, Carnegie Mellon, le Jet Propulsion Laboratory, Bell Helicopter, AAI Corporation et Woodward HRT.
À propos de WildCat
Le robot quadrupède le plus rapide au monde. WildCat – le robot quadrupède le plus rapide sur Terre. Il roule à 32 km / h tout en manœuvrant et en maintenant son équilibre. WildCat utilise une démarche galopante un peu comme un chien ou un cheval et se penche en virages afin de maintenir la traction et l’équilibre. Le robot WildCat est le robot quadrupède en course libre le plus rapide au monde, à 32 km / h. Le record précédent était de 21 km / h, établi en 1989 au MIT. WildCat est propulsé par un moteur au méthanol qui entraîne un système d’actionnement hydraulique (et fait une baleine de bruit.) Le robot utilise une variété d’allures, y compris le trot, la délimitation et le galop pour maintenir son équilibre tout en courant et en manœuvrant sur une surface relativement plate terrain.
L’ordinateur de bord utilise des algorithmes de contrôle dynamique et une variété de capteurs (IMU, contrat au sol, proprioception, odométrie visuelle) pour contrôler et stabiliser le mouvement de course. Il utilise un ensemble de télémètres laser pour mesurer avec précision la hauteur et l’attitude du robot au-dessus du sol. Le système de contrôle qui stabilise WildCat a d’abord été développé sur Cheetah, un prototype de laboratoire qui fonctionnait à 48 km / h, plus vite qu’Usain Bolt. Le guépard a couru à l’intérieur sur un tapis roulant sans charge de vent, a été contraint de se déplacer dans un avion et était alimenté par une très grande alimentation à distance. Le développement de WildCat a été financé par le programme de mobilité et de manipulation maximales de la DARPA.
À propos de BigDog
Le premier robot avancé tout-terrain. Le premier robot à pattes à quitter le laboratoire et à conquérir le monde réel. BigDog a quatre pattes articulées comme celles d’un animal, avec des éléments conformes pour absorber les chocs et recycler l’énergie d’une étape à l’autre. BigDog est la taille d’un gros chien ou d’une petite mule. L’ordinateur de bord de BigDog contrôle la locomotion, traite les capteurs et gère les communications avec l’utilisateur. Le système de contrôle de BigDog le maintient équilibré, gère la locomotion sur une grande variété de terrains et assure la navigation. Les capteurs de locomotion comprennent la position des articulations, la force des articulations, le contact avec le sol, la charge au sol, un gyroscope, le LIDAR et un système de vision stéréo.
D’autres capteurs se concentrent sur l’état interne de BigDog, surveillant la pression hydraulique, la température de l’huile, les fonctions du moteur, la charge de la batterie, etc. BigDog court à 10 km / h, monte des pentes jusqu’à 35 degrés, marche à travers les décombres, monte des sentiers de randonnée boueux, marche dans la neige et l’eau et transporte jusqu’à 150 kg de charges. Le développement du robot BigDog original a été financé par la DARPA. Les travaux visant à ajouter un manipulateur et à effectuer des manipulations dynamiques ont été financés par le programme RCTA du Army Research Laboratory.
À propos de SandFlea
Laisse les petits bâtiments dans un seul cadre. Sand Flea conduit comme une voiture RC sur un terrain plat mais saute de 10 m dans les airs pour surmonter les obstacles. Sand Flea est un petit robot à 4 roues et une puissante jambe de saut. Il roule comme une voiture RC sur un terrain plat mais peut sauter de 10 m dans les airs pour sauter par-dessus les obstacles. C’est assez haut pour sauter par-dessus un mur composé, sur le toit d’une maison, jusqu’à un escalier ou dans une fenêtre du deuxième étage. Le robot utilise ses roues comme des gyroscopes pour rester à niveau pendant le vol afin que l’opérateur ait une vue claire de la caméra embarquée et pour assurer un atterrissage en douceur aux 4 roues. La puce de sable peut sauter environ 25 fois avec une seule charge. Boston Dynamics a développé Sand Flea avec le financement de la Rapid Equipping Force (REF) de l’armée américaine, du DARPA et du Sandia National Laboratory. SandFlea est actuellement hors production.
À propos de RHex
Dévore le terrain accidenté. RHex est un robot à six pattes passivement stable à haute mobilité. RHex est un robot à six pattes avec une mobilité remarquable sur terrain accidenté. Les jambes contrôlées indépendamment produisent des allures spécialisées qui le propulsent sur un terrain accidenté avec un minimum d’intervention de l’opérateur. RHex traverse des champs rocheux, de la boue, du sable, de la végétation, des voies ferrées, des poteaux téléphoniques et des escaliers.
Les caméras orientées vers l’avant et vers l’arrière donnent à l’opérateur une vue à distance des environs de RHex. Son corps scellé rend RHex pleinement opérationnel par temps humide, dans des conditions boueuses et marécageuses et sur des ponceaux coulants. Les remarquables capacités de terrain de RHex ont été validées lors d’essais indépendants menés par le gouvernement. RHex a été développé avec des fonds de la DARPA et de l’US Army Rapid Equipping Force.
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super